项目信息

项目名称：rt-thread
开发语言：C
Star数：5554
Fork数：2274
开源协议：Apache-2.0
项目地址：https://gitee.com/rtthread/rt-thread

项目介绍

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

项目详情

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简介

RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。
RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可迅速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计办法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

RT-Thread有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简易易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可利用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观迅速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

RT-Thread架构

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件的物联网操作系统，架构如下：

architecturezh

内核层：RT-Thread内核，是 RT-Thread的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
组件与服务层：组件是基于 RT-Thread内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
RT-Thread软件包：运行于 RT-Thread物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到450+。

RT-Thread的特点

资源占用极低，超低功耗设计，最小内核（Nano版本）仅需1.2KB RAM，3KB Flash。
组件丰富，繁荣发展的软件包生态。
简易易用，优雅的代码风格，易于阅读、掌握。
高度可伸缩，优良的可伸缩的软件架构，松耦合，模块化，易于裁剪和扩展。
强大，支持高性能应用。
跨平台、芯片支持广泛。

代码目录

RT-Thread源代码目录结构如下图所示：

名称	描述
bsp	Board Support Package（板级支持包）基于各种开发板的移植
components	RT-Thread 的各个组件代码，例如 finsh，gui 等。
documentation	相关文档，如编码规范等
examples	相关示例代码
include	RT-Thread 内核的头文件。
libcpu	各类芯片的移植代码。
src	RT-Thread 内核的源文件。
tools	RT-Thread 命令构建工具的脚本文件。

目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植，大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器，并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程，用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。每个 BSP 的目录结构高度统一，且都提供一个 README.md 文件，包含了对这个 BSP 的基本介绍，以及相应的说明，方便用户快速上手。

Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包开展自由裁剪，使系统以搭积木的方式开展构建。

下载 Env 工具

Env 用户手册

资源文档

硬件支持

RT-Thread RTOS 支持许多架构，并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有：

ARM Cortex-M0/M0+：如芯片制造商 ST
ARM Cortex-M3：如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
ARM Cortex-M4：如芯片制造商 ST、Infineon、Nuvoton、NXP、Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
ARM Cortex-M7：如芯片制造商 ST、NXP
ARM Cortex-M23：如芯片制造商 GigaDevice
ARM Cortex-M33：如芯片制造商 ST
ARM Cortex-R4
ARM Cor

...（内容过长，已截断，更多详情请访问项目地址）

rt-thread